机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
4期
53-56
,共4页
触觉传感器%仿生%液压%柔性%集成
觸覺傳感器%倣生%液壓%柔性%集成
촉각전감기%방생%액압%유성%집성
haptic sensor%bionic%hydraulic pressure%flexible%integration
设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器.传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理,集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计,可以实现触滑信息的采集.传感器采用了独立一体式的仿生手指结构设计,提高了系统的集成度与易用性.
設計併研製瞭一種柔性倣生觸覺傳感器.傳感器基于將液體壓彊轉換為輸齣電壓的原理,集成帶有紋理的柔性接觸麵與三軸加速度計,可以實現觸滑信息的採集.傳感器採用瞭獨立一體式的倣生手指結構設計,提高瞭繫統的集成度與易用性.
설계병연제료일충유성방생촉각전감기.전감기기우장액체압강전환위수출전압적원리,집성대유문리적유성접촉면여삼축가속도계,가이실현촉활신식적채집.전감기채용료독립일체식적방생수지결구설계,제고료계통적집성도여역용성.
