机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
4期
49-52
,共4页
多指手%末端执行器%力与位移控制%LabVIEW
多指手%末耑執行器%力與位移控製%LabVIEW
다지수%말단집행기%력여위이공제%LabVIEW
multi-fingered robot hand%end-effector%force and displacement control%LabVIEW
机械手末端执行器的研究一直是机器人研究的重点,有着广阔的应用前景(如采摘机械手等).设计了一种基于步进电机控制的机械多指手,该多指手具有结构简单、控制方便等特点.分析了结构及原理,介绍了整个控制系统的构成,用LabVIEW做上位机控制.实验结果表明,该末端执行器能较好地抓持物体.
機械手末耑執行器的研究一直是機器人研究的重點,有著廣闊的應用前景(如採摘機械手等).設計瞭一種基于步進電機控製的機械多指手,該多指手具有結構簡單、控製方便等特點.分析瞭結構及原理,介紹瞭整箇控製繫統的構成,用LabVIEW做上位機控製.實驗結果錶明,該末耑執行器能較好地抓持物體.
궤계수말단집행기적연구일직시궤기인연구적중점,유착엄활적응용전경(여채적궤계수등).설계료일충기우보진전궤공제적궤계다지수,해다지수구유결구간단、공제방편등특점.분석료결구급원리,개소료정개공제계통적구성,용LabVIEW주상위궤공제.실험결과표명,해말단집행기능교호지조지물체.
