机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
4期
12-15,48
,共5页
CAN总线%机器人%控制系统
CAN總線%機器人%控製繫統
CAN총선%궤기인%공제계통
CAN bus%robot%control system
以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案.结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构.现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性.
以一款自主研髮的排爆機器人為例,介紹瞭CAN總線在機器人控製繫統中的應用,分析瞭現場總線應用于機器人控製領域的問題和解決方案.結閤CAN總線的特性,閤理優化機器人的控製策略和控製軟件結構.現場試驗錶明,CAN總線可以有效地提高機器人的可靠性和實時性.
이일관자주연발적배폭궤기인위례,개소료CAN총선재궤기인공제계통중적응용,분석료현장총선응용우궤기인공제영역적문제화해결방안.결합CAN총선적특성,합리우화궤기인적공제책략화공제연건결구.현장시험표명,CAN총선가이유효지제고궤기인적가고성화실시성.
