机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
4期
7-11
,共5页
波浪补偿%电液提升控制系统%阀控液压马达%六自由度平台%模糊自适应PID
波浪補償%電液提升控製繫統%閥控液壓馬達%六自由度平檯%模糊自適應PID
파랑보상%전액제승공제계통%벌공액압마체%륙자유도평태%모호자괄응PID
heave compensation%electro-hydraulic lifting control system%valve control hydraulic motor%6-DOF platform%adaptive fuzzy PID control
海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义.通过搭建六自由度电动仿真平台模拟海洋工况及阀控液压电机系统模拟电液提升装置,提出模糊自适应PID的控制方法,通过Simulink与AMESim的联合仿真研究验证了模糊自适应PID对波浪补偿的有效性.
海洋弔裝設備是開髮利用海洋資源的必要裝置,而波浪的起伏使得海上貨物弔裝時容易髮生與目標放置點的撞擊,從而導緻貨物等被損壞,因此對弔裝設備的波浪補償研究具有現實意義.通過搭建六自由度電動倣真平檯模擬海洋工況及閥控液壓電機繫統模擬電液提升裝置,提齣模糊自適應PID的控製方法,通過Simulink與AMESim的聯閤倣真研究驗證瞭模糊自適應PID對波浪補償的有效性.
해양조장설비시개발이용해양자원적필요장치,이파랑적기복사득해상화물조장시용역발생여목표방치점적당격,종이도치화물등피손배,인차대조장설비적파랑보상연구구유현실의의.통과탑건륙자유도전동방진평태모의해양공황급벌공액압전궤계통모의전액제승장치,제출모호자괄응PID적공제방법,통과Simulink여AMESim적연합방진연구험증료모호자괄응PID대파랑보상적유효성.
