CAJ | 학술논문

考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境,研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题.首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态,同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性,为降低设计保守性,将建立的全包线飞行器切换系统划分为若干局部交叠切换系统.同时,考虑由于控制器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统建模为局部交叠异步切换系统.在此基础上,结合公共Lyapunov函数和平局驻留时间稳定性分析方法,以LMI形式给出了保证系统全局稳定的鲁棒控制器设计方法.最后,以某HiMAT飞行器为例给出数值仿真,校验了所提方法的有效性.
고필존재시변단시연급주포적비행기망락배경,연구료전포선망락화비행기적공제계통설계문제.수선채용절환계통모형래묘술전포선비행동태,동시고필전포선비행절환률적국부교첩특성,위강저설계보수성,장건립적전포선비행기절환계통화분위약간국부교첩절환계통.동시,고필유우공제기절환체후인기적이보절환문제,진일보장계통건모위국부교첩이보절환계통.재차기출상,결합공공Lyapunov함수화평국주류시간은정성분석방법,이LMI형식급출료보증계통전국은정적로봉공제기설계방법.최후,이모HiMAT비행기위례급출수치방진,교험료소제방법적유효성.