宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
5期
506-514
,共9页
张中凯%陈世杰%杜兰%旦增曲英%王贺%张启福
張中凱%陳世傑%杜蘭%旦增麯英%王賀%張啟福
장중개%진세걸%두란%단증곡영%왕하%장계복
月球探测器%动力学补偿%轨道机动%动力学参数估计
月毬探測器%動力學補償%軌道機動%動力學參數估計
월구탐측기%동역학보상%궤도궤동%동역학삼수고계
Lunar explorer%Dynamics model compensation%Orbital maneuver%Dynamic parameter estimation
月球探测器的软着陆过程要求实时监测探测器的运动状态,该过程包含复杂的轨道控制和姿态调整.本文以精确监测探测器轨道机动过程为目的,建立了线性的姿控力模型和平均化的轨控推力模型,在此基础上建立增广系统的滤波方法,利用高精度连续跟踪观测数据在线标定探测器机动的动力学参数,补偿动力学参数的不确定性,实现机动过程的实时轨道确定.
月毬探測器的軟著陸過程要求實時鑑測探測器的運動狀態,該過程包含複雜的軌道控製和姿態調整.本文以精確鑑測探測器軌道機動過程為目的,建立瞭線性的姿控力模型和平均化的軌控推力模型,在此基礎上建立增廣繫統的濾波方法,利用高精度連續跟蹤觀測數據在線標定探測器機動的動力學參數,補償動力學參數的不確定性,實現機動過程的實時軌道確定.
월구탐측기적연착륙과정요구실시감측탐측기적운동상태,해과정포함복잡적궤도공제화자태조정.본문이정학감측탐측기궤도궤동과정위목적,건립료선성적자공력모형화평균화적궤공추력모형,재차기출상건립증엄계통적려파방법,이용고정도련속근종관측수거재선표정탐측기궤동적동역학삼수,보상동역학삼수적불학정성,실현궤동과정적실시궤도학정.
