鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2014年
1期
54-59
,共6页
自主式水下航行器%电子海图%海底地形%Biharmonic插值%可视化仿真
自主式水下航行器%電子海圖%海底地形%Biharmonic插值%可視化倣真
자주식수하항행기%전자해도%해저지형%Biharmonic삽치%가시화방진
autonomous underwater vehicle(AUV)%electronic chart%seafloor topography%Biharmonic interpolation%visual simulation
由于电子海图中只包含海洋环境的矢量数据,并未给出海底地形相关信息.本文利用ISO8211类库,提取S-57电子海图原始文件的矢量水深数据,依据这一组水深数据进行Biharmonic曲面样条插值,计算出一组曲面上的网格点处的坐标数据,从而实现对该海区内海底地形的可视化仿真.同时利用插值后的坐标数据,进行等深线绘制仿真,将仿真结果与专业电子海图软件打开同一张海图进行对比以及误差分析,结果表明,使用插值数据构建地形的正确性,规则分布的插值水深数据可用于自主式水下航行器(AUV)的自主路径规划.
由于電子海圖中隻包含海洋環境的矢量數據,併未給齣海底地形相關信息.本文利用ISO8211類庫,提取S-57電子海圖原始文件的矢量水深數據,依據這一組水深數據進行Biharmonic麯麵樣條插值,計算齣一組麯麵上的網格點處的坐標數據,從而實現對該海區內海底地形的可視化倣真.同時利用插值後的坐標數據,進行等深線繪製倣真,將倣真結果與專業電子海圖軟件打開同一張海圖進行對比以及誤差分析,結果錶明,使用插值數據構建地形的正確性,規則分佈的插值水深數據可用于自主式水下航行器(AUV)的自主路徑規劃.
유우전자해도중지포함해양배경적시량수거,병미급출해저지형상관신식.본문이용ISO8211류고,제취S-57전자해도원시문건적시량수심수거,의거저일조수심수거진행Biharmonic곡면양조삽치,계산출일조곡면상적망격점처적좌표수거,종이실현대해해구내해저지형적가시화방진.동시이용삽치후적좌표수거,진행등심선회제방진,장방진결과여전업전자해도연건타개동일장해도진행대비이급오차분석,결과표명,사용삽치수거구건지형적정학성,규칙분포적삽치수심수거가용우자주식수하항행기(AUV)적자주로경규화.
