导航定位学报
導航定位學報
도항정위학보
Journal of Navigation and Positioning
2014年
2期
31-39
,共9页
荆昊%James PINCHIN%Chris HILL%Terry MOORE
荊昊%James PINCHIN%Chris HILL%Terry MOORE
형호%James PINCHIN%Chris HILL%Terry MOORE
协同测距%室内定位%WiFi指纹数据库%粒子滤波
協同測距%室內定位%WiFi指紋數據庫%粒子濾波
협동측거%실내정위%WiFi지문수거고%입자려파
随着基于位置服务应用的普及,室内外无缝定位已成为下一代定位系统的核心,但是精确的室内定位至今仍难点问题.众多学者提出过无线信号定位算法,然而无线信号具有不稳定性,且需要事先建立信号特征指纹数据库,这定位带来了误差和繁琐性.通过对室内环境中超宽带信号测距结果分析以及对快速生成无线信号数据库方法的探讨,提出种基于多用户测距约束的融合多传感器信息的协同室内定位算法.该算法利用粒子滤波集成了航向推算数据、WiFi数据、户间测距以及室内地图等信息.测距约束能够剔除由于信号不稳定或数据库没有及时更新造成的误差.通过集成室内采集数据,验证了该算法能够有效提高室内定位精度及稳定性.结果表明该算法比航向推算或WiFi定位结果提高了40％以上.
隨著基于位置服務應用的普及,室內外無縫定位已成為下一代定位繫統的覈心,但是精確的室內定位至今仍難點問題.衆多學者提齣過無線信號定位算法,然而無線信號具有不穩定性,且需要事先建立信號特徵指紋數據庫,這定位帶來瞭誤差和繁瑣性.通過對室內環境中超寬帶信號測距結果分析以及對快速生成無線信號數據庫方法的探討,提齣種基于多用戶測距約束的融閤多傳感器信息的協同室內定位算法.該算法利用粒子濾波集成瞭航嚮推算數據、WiFi數據、戶間測距以及室內地圖等信息.測距約束能夠剔除由于信號不穩定或數據庫沒有及時更新造成的誤差.通過集成室內採集數據,驗證瞭該算法能夠有效提高室內定位精度及穩定性.結果錶明該算法比航嚮推算或WiFi定位結果提高瞭40％以上.
수착기우위치복무응용적보급,실내외무봉정위이성위하일대정위계통적핵심,단시정학적실내정위지금잉난점문제.음다학자제출과무선신호정위산법,연이무선신호구유불은정성,차수요사선건립신호특정지문수거고,저정위대래료오차화번쇄성.통과대실내배경중초관대신호측거결과분석이급대쾌속생성무선신호수거고방법적탐토,제출충기우다용호측거약속적융합다전감기신식적협동실내정위산법.해산법이용입자려파집성료항향추산수거、WiFi수거、호간측거이급실내지도등신식.측거약속능구척제유우신호불은정혹수거고몰유급시경신조성적오차.통과집성실내채집수거,험증료해산법능구유효제고실내정위정도급은정성.결과표명해산법비항향추산혹WiFi정위결과제고료40％이상.
