鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2014年
1期
20-25
,共6页
尚进%李亚安%蔚婧%李晓花
尚進%李亞安%蔚婧%李曉花
상진%리아안%위청%리효화
纯方位%伪线性估计%约束最小二乘%序贯算法%无偏估计
純方位%偽線性估計%約束最小二乘%序貫算法%無偏估計
순방위%위선성고계%약속최소이승%서관산법%무편고계
bearings-only%pseudolinear estimation%constraint least squares%sequential algorithm%unbiased estimation
测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点.为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题,提出了一种基于伪线性估计的无偏估计方法,即在伪线性方程中利用约束最小二乘估计,它不需要对初始值进行假设,且收敛效果良好.采用序贯滤波方法对估计量作批处理滤波以减少运算量,提高了运算效率.仿真结果表明,利用该方法得到的估计量在高斯噪声下能很好地逼近理想状态,且收敛速度较快,比扩展卡尔曼滤波具有更好的跟踪精度及收敛速度,在目标高速运动时仍能保持较好的跟踪效果.
測量方程的非線性是純方位角跟蹤研究的難點.為瞭解決傳統偽線性估計結果存在嚴重有偏性這一問題,提齣瞭一種基于偽線性估計的無偏估計方法,即在偽線性方程中利用約束最小二乘估計,它不需要對初始值進行假設,且收斂效果良好.採用序貫濾波方法對估計量作批處理濾波以減少運算量,提高瞭運算效率.倣真結果錶明,利用該方法得到的估計量在高斯譟聲下能很好地逼近理想狀態,且收斂速度較快,比擴展卡爾曼濾波具有更好的跟蹤精度及收斂速度,在目標高速運動時仍能保持較好的跟蹤效果.
측량방정적비선성시순방위각근종연구적난점.위료해결전통위선성고계결과존재엄중유편성저일문제,제출료일충기우위선성고계적무편고계방법,즉재위선성방정중이용약속최소이승고계,타불수요대초시치진행가설,차수렴효과량호.채용서관려파방법대고계량작비처리려파이감소운산량,제고료운산효솔.방진결과표명,이용해방법득도적고계량재고사조성하능흔호지핍근이상상태,차수렴속도교쾌,비확전잡이만려파구유경호적근종정도급수렴속도,재목표고속운동시잉능보지교호적근종효과.
