空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
2期
20-23
,共4页
航迹规划%解析方法%延时航迹%分层规划
航跡規劃%解析方法%延時航跡%分層規劃
항적규화%해석방법%연시항적%분층규화
path planning%analytical method%delay path%hierarchical planning
编队飞行中无人飞行器由于战场态势改变等原因常常需要延迟打击目标.在定高飞行模式下,提出了基于分层规划的延时航迹规划方法,首先基于最小风险值选择最佳延时机动区域,然后采用基于解析法的延时航迹规划算法,生成满足延迟时间和飞行约束条件要求的延时机动航迹.通过分析计算各个航迹段附近区域的风险值,确定了无人飞行器延时机动的安全飞行区域;基于解析法提出徘徊延时航迹的规划算法,并用该算法生成满足飞抵时间延迟量要求的延时航迹.仿真结果显示,徘徊延时航迹规划算法能够高效准确地规划出需要的延时航迹,规划总时间在规定的时间范围内,较好地满足了无人飞行器需要延时飞行的时间要求.
編隊飛行中無人飛行器由于戰場態勢改變等原因常常需要延遲打擊目標.在定高飛行模式下,提齣瞭基于分層規劃的延時航跡規劃方法,首先基于最小風險值選擇最佳延時機動區域,然後採用基于解析法的延時航跡規劃算法,生成滿足延遲時間和飛行約束條件要求的延時機動航跡.通過分析計算各箇航跡段附近區域的風險值,確定瞭無人飛行器延時機動的安全飛行區域;基于解析法提齣徘佪延時航跡的規劃算法,併用該算法生成滿足飛牴時間延遲量要求的延時航跡.倣真結果顯示,徘佪延時航跡規劃算法能夠高效準確地規劃齣需要的延時航跡,規劃總時間在規定的時間範圍內,較好地滿足瞭無人飛行器需要延時飛行的時間要求.
편대비행중무인비행기유우전장태세개변등원인상상수요연지타격목표.재정고비행모식하,제출료기우분층규화적연시항적규화방법,수선기우최소풍험치선택최가연시궤동구역,연후채용기우해석법적연시항적규화산법,생성만족연지시간화비행약속조건요구적연시궤동항적.통과분석계산각개항적단부근구역적풍험치,학정료무인비행기연시궤동적안전비행구역;기우해석법제출배회연시항적적규화산법,병용해산법생성만족비저시간연지량요구적연시항적.방진결과현시,배회연시항적규화산법능구고효준학지규화출수요적연시항적,규화총시간재규정적시간범위내,교호지만족료무인비행기수요연시비행적시간요구.
