空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
2期
7-11
,共5页
控制器%参数整定%Guardian Maps
控製器%參數整定%Guardian Maps
공제기%삼수정정%Guardian Maps
controller%parameters tuning%guardian maps
针对线性定常系统,基于Guardian Maps稳定理论提出了一种面向性能指标的控制器参数整定方法.将期望的闭环系统动态性能和稳定裕度指标转化为状态矩阵特征值的配置问题,进而利用Guardian Maps包围函数,在系统参数已知的条件下,可确定满足期望性能的全部控制器参数;在控制器参数既定时,可确定满足期望性能的系统参数许用摄动范围.仿真验证了所提方法的有效性,同时表明该方法通用性强,对PID控制、状态反馈及自适应等控制器参数整定问题均适用.
針對線性定常繫統,基于Guardian Maps穩定理論提齣瞭一種麵嚮性能指標的控製器參數整定方法.將期望的閉環繫統動態性能和穩定裕度指標轉化為狀態矩陣特徵值的配置問題,進而利用Guardian Maps包圍函數,在繫統參數已知的條件下,可確定滿足期望性能的全部控製器參數;在控製器參數既定時,可確定滿足期望性能的繫統參數許用攝動範圍.倣真驗證瞭所提方法的有效性,同時錶明該方法通用性彊,對PID控製、狀態反饋及自適應等控製器參數整定問題均適用.
침대선성정상계통,기우Guardian Maps은정이론제출료일충면향성능지표적공제기삼수정정방법.장기망적폐배계통동태성능화은정유도지표전화위상태구진특정치적배치문제,진이이용Guardian Maps포위함수,재계통삼수이지적조건하,가학정만족기망성능적전부공제기삼수;재공제기삼수기정시,가학정만족기망성능적계통삼수허용섭동범위.방진험증료소제방법적유효성,동시표명해방법통용성강,대PID공제、상태반궤급자괄응등공제기삼수정정문제균괄용.
