微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
4期
49-54
,共6页
永磁同步电机%矢量控制%转子磁极初始位置%高频旋转电压注入%定子电阻与电感
永磁同步電機%矢量控製%轉子磁極初始位置%高頻鏇轉電壓註入%定子電阻與電感
영자동보전궤%시량공제%전자자겁초시위치%고빈선전전압주입%정자전조여전감
permanent magnet synchronous motor%vector control%initial rotor position%high frequency rotating voltage injection%stator resistance and inductance
提出了一种改进的基于高频旋转电压注入的离线参数辨识方法,可以同时辨识永磁同步电机的定子电阻、电感与转子磁极初始位置并基本保持转子不动.该方法给定子注入高频旋转电压,产生的电流中含有结构凸极效应 或者饱和凸极效应引起的转子磁极位置信息和直轴磁路非线性饱和引起的转子磁极极性信息.设计转子磁极位置信息提取方法与闭环调节结构,实现了转子磁极初次辨识角度跟踪;同时设计转子磁极极性信息提取方法,实现转子磁极极性判断.待闭环跟踪稳定后,通过提取感应共模信息与差模信息来测量定子电感,消除了直轴磁路非线性饱和对直轴电感检测的影响.最后,在转子磁极方向注入恒定电压,采用两点式伏安法测量定子电阻,消除了脉宽调制中死区与窄脉冲限制对定子电阻检测的影响.该方法实现了转子无转动离线辨识定子电阻、电感与转子磁极初始位置,并且在空载、满载和堵转情况下均适用.Matlab仿真与永磁同步电机实验验证了该方法的优越性能.
提齣瞭一種改進的基于高頻鏇轉電壓註入的離線參數辨識方法,可以同時辨識永磁同步電機的定子電阻、電感與轉子磁極初始位置併基本保持轉子不動.該方法給定子註入高頻鏇轉電壓,產生的電流中含有結構凸極效應 或者飽和凸極效應引起的轉子磁極位置信息和直軸磁路非線性飽和引起的轉子磁極極性信息.設計轉子磁極位置信息提取方法與閉環調節結構,實現瞭轉子磁極初次辨識角度跟蹤;同時設計轉子磁極極性信息提取方法,實現轉子磁極極性判斷.待閉環跟蹤穩定後,通過提取感應共模信息與差模信息來測量定子電感,消除瞭直軸磁路非線性飽和對直軸電感檢測的影響.最後,在轉子磁極方嚮註入恆定電壓,採用兩點式伏安法測量定子電阻,消除瞭脈寬調製中死區與窄脈遲限製對定子電阻檢測的影響.該方法實現瞭轉子無轉動離線辨識定子電阻、電感與轉子磁極初始位置,併且在空載、滿載和堵轉情況下均適用.Matlab倣真與永磁同步電機實驗驗證瞭該方法的優越性能.
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