汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
3期
172-179
,共8页
自动泊车%单目视觉%车位检测%路径规划%回旋曲线
自動泊車%單目視覺%車位檢測%路徑規劃%迴鏇麯線
자동박차%단목시각%차위검측%로경규화%회선곡선
自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分.采用单目视觉的方法识别车位,为了使汽车能连续泊车入位,规划了基于回旋曲线的曲率连续泊车路径.同时,在装有单摄像机的模型车上对算法进行试验验证.结果表明,模型车准确识别车位,并连续泊入车位且以较好的姿态停于车位中间.对机器视觉在汽车上的广泛应用具有一定促进作用.
自動泊車繫統是汽車智能化髮展的一箇重要方嚮,也是無人駕駛技術的一部分.採用單目視覺的方法識彆車位,為瞭使汽車能連續泊車入位,規劃瞭基于迴鏇麯線的麯率連續泊車路徑.同時,在裝有單攝像機的模型車上對算法進行試驗驗證.結果錶明,模型車準確識彆車位,併連續泊入車位且以較好的姿態停于車位中間.對機器視覺在汽車上的廣汎應用具有一定促進作用.
자동박차계통시기차지능화발전적일개중요방향,야시무인가사기술적일부분.채용단목시각적방법식별차위,위료사기차능련속박차입위,규화료기우회선곡선적곡솔련속박차로경.동시,재장유단섭상궤적모형차상대산법진행시험험증.결과표명,모형차준학식별차위,병련속박입차위차이교호적자태정우차위중간.대궤기시각재기차상적엄범응용구유일정촉진작용.
