科教导刊-电子版（上旬）
科教導刊-電子版（上旬）
과교도간-전자판（상순）
The Guide of Science & Education
2013年
4期
136
,共1页
柴鹏%孙丽飞%闫熙%刘龙
柴鵬%孫麗飛%閆熙%劉龍
시붕%손려비%염희%류룡
MC9S12SX128%单片机%舵机控制%速度控制%PID
MC9S12SX128%單片機%舵機控製%速度控製%PID
MC9S12SX128%단편궤%타궤공제%속도공제%PID
本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路.电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片,并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法.
本文設計併實現瞭電磁智能車的整體框架結構和相關硬件電路.電磁智能車的實現使用MC9S12SX128單片機作為覈心控製芯片,併採用數字增量式PID和模糊方法作為控製算法.
본문설계병실현료전자지능차적정체광가결구화상관경건전로.전자지능차적실현사용MC9S12SX128단편궤작위핵심공제심편,병채용수자증량식PID화모호방법작위공제산법.
