江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2013年
6期
647-652
,共6页
黄诚%沈昱明%刘华平%李格格
黃誠%瀋昱明%劉華平%李格格
황성%침욱명%류화평%리격격
主动视觉%PCA算法%PTZ摄像机%目标跟踪
主動視覺%PCA算法%PTZ攝像機%目標跟蹤
주동시각%PCA산법%PTZ섭상궤%목표근종
vision telepresence%PCA algorithm%PTZ camera%target tracking
在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统.为机械臂提供灵敏的感知系统,在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员,便于操作员自然、有效地解决问题.在机械臂动作之前执行规划,在动作过程中不断地反馈信息,适合于对环境变化有适应性要求的作业.
在空間遙操作繫統中為瞭穫取良好的視覺信息使操作員有種身臨其境的感覺,在基于奇異值分解的PCA算法上採用增量PCA跟蹤算法,避免瞭提取大量圖片的問題;將該算法與PTZ攝像機相結閤,設計瞭一套基于主動視覺的目標跟蹤繫統.為機械臂提供靈敏的感知繫統,在不接觸目標的情況下將相關信息及時傳遞給地麵操作員,便于操作員自然、有效地解決問題.在機械臂動作之前執行規劃,在動作過程中不斷地反饋信息,適閤于對環境變化有適應性要求的作業.
재공간요조작계통중위료획취량호적시각신식사조작원유충신림기경적감각,재기우기이치분해적PCA산법상채용증량PCA근종산법,피면료제취대량도편적문제;장해산법여PTZ섭상궤상결합,설계료일투기우주동시각적목표근종계통.위궤계비제공령민적감지계통,재불접촉목표적정황하장상관신식급시전체급지면조작원,편우조작원자연、유효지해결문제.재궤계비동작지전집행규화,재동작과정중불단지반궤신식,괄합우대배경변화유괄응성요구적작업.
