哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
6期
10-15
,共6页
范剑英%王洋%武利伟%王安%倪岳松
範劍英%王洋%武利偉%王安%倪嶽鬆
범검영%왕양%무리위%왕안%예악송
结构光三维测量%极线约束%多编码周期相移%自标定
結構光三維測量%極線約束%多編碼週期相移%自標定
결구광삼유측량%겁선약속%다편마주기상이%자표정
structured light 3D measurement system%epipolar constraint%multiple coding period phase shifting%self-calibration
针对双摄像机与投影仪结构光三维测量系统的标定问题,提出了极线约束条件下的自标定方法.依据极线约束理论,通过标定物上特征点与对应双摄像机的两个像点确定极线方程,建立了两个摄像机之间的平移和旋转关系矩阵.将多编码周期三角形灰度分布图案投射到标定物,获取特征点在投影仪上对应点的坐标,采用改进8点法建立投影仪与双摄像机关系矩阵的两个估计矩阵,利用对极距离为目标函数进行估计矩阵优化,得到双摄像机和投影仪的参数矩阵.采用该系统对平面和人脸进行了三维测量实验,结果表明平面测量的最大绝对误差不大于1.7mm,相对误差不大于0.18％,表明了该三维测量系统自标定方法的有效性.
針對雙攝像機與投影儀結構光三維測量繫統的標定問題,提齣瞭極線約束條件下的自標定方法.依據極線約束理論,通過標定物上特徵點與對應雙攝像機的兩箇像點確定極線方程,建立瞭兩箇攝像機之間的平移和鏇轉關繫矩陣.將多編碼週期三角形灰度分佈圖案投射到標定物,穫取特徵點在投影儀上對應點的坐標,採用改進8點法建立投影儀與雙攝像機關繫矩陣的兩箇估計矩陣,利用對極距離為目標函數進行估計矩陣優化,得到雙攝像機和投影儀的參數矩陣.採用該繫統對平麵和人臉進行瞭三維測量實驗,結果錶明平麵測量的最大絕對誤差不大于1.7mm,相對誤差不大于0.18％,錶明瞭該三維測量繫統自標定方法的有效性.
침대쌍섭상궤여투영의결구광삼유측량계통적표정문제,제출료겁선약속조건하적자표정방법.의거겁선약속이론,통과표정물상특정점여대응쌍섭상궤적량개상점학정겁선방정,건립료량개섭상궤지간적평이화선전관계구진.장다편마주기삼각형회도분포도안투사도표정물,획취특정점재투영의상대응점적좌표,채용개진8점법건립투영의여쌍섭상궤관계구진적량개고계구진,이용대겁거리위목표함수진행고계구진우화,득도쌍섭상궤화투영의적삼수구진.채용해계통대평면화인검진행료삼유측량실험,결과표명평면측량적최대절대오차불대우1.7mm,상대오차불대우0.18％,표명료해삼유측량계통자표정방법적유효성.
