电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
10期
101-108
,共8页
防抱死系统%液压调节器%自寻最优控制%制动响应延迟%路面识别
防抱死繫統%液壓調節器%自尋最優控製%製動響應延遲%路麵識彆
방포사계통%액압조절기%자심최우공제%제동향응연지%로면식별
anti-lock braking systems%hydraulic actuators%self-optimizing control%brake response delay%road surface identification
在轮缸压力实时测量的串联式复合制动系统中,针对由于制动响应延迟所造成的制动力超调量过大和波动剧烈的问题,提出新型ABS(anti-lock brake system)自寻优控制策略.建立ABS液压制动调节器、制动器及车辆纵向动力学模型,并采用原始ABS自寻优策略进行仿真分析.仿真结果表明,由于制动系统响应延迟,液压制动力波动较大.通过分析制动力的调节与变化原理,在原控制策略基础上,增加了制动液压的保压、阶梯增压阶段,并增加了依据地面制动力变化,进行路面辨识的模块.研究结果表明,所提出的改进型ABS自寻优控制策略改善了制动效果,可自动适应不同的路面,具有一定的鲁棒性.
在輪缸壓力實時測量的串聯式複閤製動繫統中,針對由于製動響應延遲所造成的製動力超調量過大和波動劇烈的問題,提齣新型ABS(anti-lock brake system)自尋優控製策略.建立ABS液壓製動調節器、製動器及車輛縱嚮動力學模型,併採用原始ABS自尋優策略進行倣真分析.倣真結果錶明,由于製動繫統響應延遲,液壓製動力波動較大.通過分析製動力的調節與變化原理,在原控製策略基礎上,增加瞭製動液壓的保壓、階梯增壓階段,併增加瞭依據地麵製動力變化,進行路麵辨識的模塊.研究結果錶明,所提齣的改進型ABS自尋優控製策略改善瞭製動效果,可自動適應不同的路麵,具有一定的魯棒性.
재륜항압력실시측량적천련식복합제동계통중,침대유우제동향응연지소조성적제동력초조량과대화파동극렬적문제,제출신형ABS(anti-lock brake system)자심우공제책략.건립ABS액압제동조절기、제동기급차량종향동역학모형,병채용원시ABS자심우책략진행방진분석.방진결과표명,유우제동계통향응연지,액압제동력파동교대.통과분석제동력적조절여변화원리,재원공제책략기출상,증가료제동액압적보압、계제증압계단,병증가료의거지면제동력변화,진행로면변식적모괴.연구결과표명,소제출적개진형ABS자심우공제책략개선료제동효과,가자동괄응불동적로면,구유일정적로봉성.
