信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2013年
11期
1439-1445
,共7页
信息融合%异类传感器%航迹起始%Hough变换%拓扑序列
信息融閤%異類傳感器%航跡起始%Hough變換%拓撲序列
신식융합%이류전감기%항적기시%Hough변환%탁복서렬
information fusion%heterogeneous sensors%track initiation%Hough transform%topology sequence
雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向.针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况,提出一种基于量测合成的异类传感器模糊航迹起始方法.该方法首先计算相同周期内异类传感器方位角的拓扑序列,综合利用拓扑序列法和加权平均法对维数不同的量测进行分类与合成,然后累积多个周期的合成量测建立候选目标量测集,最后通过模糊Hough变换(FHT)方法检测目标航迹、实现航迹起始.在航迹检测中,充分利用量测序列的时间信息和目标的运动信息,同时考虑了量测数据的不确定性和航迹确认准则对航迹起始的影响.实验结果表明,提出方法能够有效地实现异类传感器航迹起始,与传统的Hough变换(HT)方法相比,能够降低算法的计算量和提高直线航迹检测的准确率.
雷達/紅外聯閤探測是複閤精確製導技術的一箇重要髮展方嚮.針對二維雷達、紅外傳感器存在繫統誤差以及測量空間不同的情況,提齣一種基于量測閤成的異類傳感器模糊航跡起始方法.該方法首先計算相同週期內異類傳感器方位角的拓撲序列,綜閤利用拓撲序列法和加權平均法對維數不同的量測進行分類與閤成,然後纍積多箇週期的閤成量測建立候選目標量測集,最後通過模糊Hough變換(FHT)方法檢測目標航跡、實現航跡起始.在航跡檢測中,充分利用量測序列的時間信息和目標的運動信息,同時攷慮瞭量測數據的不確定性和航跡確認準則對航跡起始的影響.實驗結果錶明,提齣方法能夠有效地實現異類傳感器航跡起始,與傳統的Hough變換(HT)方法相比,能夠降低算法的計算量和提高直線航跡檢測的準確率.
뢰체/홍외연합탐측시복합정학제도기술적일개중요발전방향.침대이유뢰체、홍외전감기존재계통오차이급측량공간불동적정황,제출일충기우량측합성적이류전감기모호항적기시방법.해방법수선계산상동주기내이류전감기방위각적탁복서렬,종합이용탁복서렬법화가권평균법대유수불동적량측진행분류여합성,연후루적다개주기적합성량측건립후선목표량측집,최후통과모호Hough변환(FHT)방법검측목표항적、실현항적기시.재항적검측중,충분이용량측서렬적시간신식화목표적운동신식,동시고필료량측수거적불학정성화항적학인준칙대항적기시적영향.실험결과표명,제출방법능구유효지실현이류전감기항적기시,여전통적Hough변환(HT)방법상비,능구강저산법적계산량화제고직선항적검측적준학솔.
