现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2013年
12期
31-33,37
,共4页
李飞%曹峰%高一栋%王伟%杜自成
李飛%曹峰%高一棟%王偉%杜自成
리비%조봉%고일동%왕위%두자성
智能防撞%模型仿真%紧张度
智能防撞%模型倣真%緊張度
지능방당%모형방진%긴장도
intelligent collision avoidance%model simulation%tensity
针对以往车辆防撞雷达报警算法仅处理车辆直道行驶的碰撞距离报警和弯道识别的缺点,建立车辆复杂行驶环境模型.通过车辆安全行驶因素分析,在直道和弯道行驶条件下,判断车辆行驶车道,计算车辆碰撞距离和碰撞时间,提出基于紧张度函数的威胁报警算法.该模型通过仿真达到根据车辆行驶环境分级报警目的,验证了算法的合理性.
針對以往車輛防撞雷達報警算法僅處理車輛直道行駛的踫撞距離報警和彎道識彆的缺點,建立車輛複雜行駛環境模型.通過車輛安全行駛因素分析,在直道和彎道行駛條件下,判斷車輛行駛車道,計算車輛踫撞距離和踫撞時間,提齣基于緊張度函數的威脅報警算法.該模型通過倣真達到根據車輛行駛環境分級報警目的,驗證瞭算法的閤理性.
침대이왕차량방당뢰체보경산법부처리차량직도행사적팽당거리보경화만도식별적결점,건립차량복잡행사배경모형.통과차량안전행사인소분석,재직도화만도행사조건하,판단차량행사차도,계산차량팽당거리화팽당시간,제출기우긴장도함수적위협보경산법.해모형통과방진체도근거차량행사배경분급보경목적,험증료산법적합이성.
