电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2013年
12期
1200-1205
,共6页
盖竹秋%戴明%程志峰%孔德杰%丁策
蓋竹鞦%戴明%程誌峰%孔德傑%丁策
개죽추%대명%정지봉%공덕걸%정책
经纬仪%光电编码器%码盘%伺服控制
經緯儀%光電編碼器%碼盤%伺服控製
경위의%광전편마기%마반%사복공제
theodolite%photoelectric encoder%coder disc%servo control
为了保证测角系统输出数据的正确性,防止经纬仪伺服控制系统接收到错误的角度编码而发生失控事故,设计了角度测量系统的实时侦错算法.通过轴角编码器前三帧的角度数据预测当前帧的角度数据,比较预测的角度数据与实际采集到的当前帧的角度数据,如果误差大于最小误差容限ε,即认为当前帧的角度数据错误.实验以24位光电轴角编码器为对象,模拟在不同转速下发生编码错误时,侦错算法的有效性.结果表明,在1°/s的低转速下,编码器“跳码”的最小误差容限可达到0.001 25°;在50°/s的高转速下,最小误差容限可达到0.062 5°.验证了侦错算法的正确性,达到了良好的侦错效果.
為瞭保證測角繫統輸齣數據的正確性,防止經緯儀伺服控製繫統接收到錯誤的角度編碼而髮生失控事故,設計瞭角度測量繫統的實時偵錯算法.通過軸角編碼器前三幀的角度數據預測噹前幀的角度數據,比較預測的角度數據與實際採集到的噹前幀的角度數據,如果誤差大于最小誤差容限ε,即認為噹前幀的角度數據錯誤.實驗以24位光電軸角編碼器為對象,模擬在不同轉速下髮生編碼錯誤時,偵錯算法的有效性.結果錶明,在1°/s的低轉速下,編碼器“跳碼”的最小誤差容限可達到0.001 25°;在50°/s的高轉速下,最小誤差容限可達到0.062 5°.驗證瞭偵錯算法的正確性,達到瞭良好的偵錯效果.
위료보증측각계통수출수거적정학성,방지경위의사복공제계통접수도착오적각도편마이발생실공사고,설계료각도측량계통적실시정착산법.통과축각편마기전삼정적각도수거예측당전정적각도수거,비교예측적각도수거여실제채집도적당전정적각도수거,여과오차대우최소오차용한ε,즉인위당전정적각도수거착오.실험이24위광전축각편마기위대상,모의재불동전속하발생편마착오시,정착산법적유효성.결과표명,재1°/s적저전속하,편마기“도마”적최소오차용한가체도0.001 25°;재50°/s적고전속하,최소오차용한가체도0.062 5°.험증료정착산법적정학성,체도료량호적정착효과.
