电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2013年
12期
57-60
,共4页
董娜%盛仲曦%邓勇军%吴建东%桂仲成
董娜%盛仲晞%鄧勇軍%吳建東%桂仲成
동나%성중희%산용군%오건동%계중성
机器人自动焊接系统%激光传感%激光辅助示教
機器人自動銲接繫統%激光傳感%激光輔助示教
궤기인자동한접계통%격광전감%격광보조시교
robot automatic welding system%laser sensor%laser-assisted teaching
介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础.
介紹瞭一套機器人自動銲接繫統的激光輔助示教方法,針對汽輪機空心葉片的銲接坡口特點,設計瞭圖像穫取與處理方法,提高瞭空心葉片機器人銲接繫統的智能程度,減少瞭操作人員的示教工作量,自動化銲接應用效果良好,為空心葉片機器人銲接生產線的工程實施提供瞭基礎.
개소료일투궤기인자동한접계통적격광보조시교방법,침대기륜궤공심협편적한접파구특점,설계료도상획취여처리방법,제고료공심협편궤기인한접계통적지능정도,감소료조작인원적시교공작량,자동화한접응용효과량호,위공심협편궤기인한접생산선적공정실시제공료기출.
