焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2014年
5期
63-67
,共5页
平面模板%改进型锯齿靶标%焊后视觉传感器%标定
平麵模闆%改進型鋸齒靶標%銲後視覺傳感器%標定
평면모판%개진형거치파표%한후시각전감기%표정
针对目前现有视觉传感器标定方法专业性强,靶标制作复杂的现状,以及焊后视觉检测用复合光源视觉传感器的应用环境特点,提出一种简便的利用平面模板与改进型锯齿靶标组合的视觉传感器标定方法.该方法首先利用基于平面模板两步法原理开发的Matlab标定工具箱来完成摄像的内部参数与外部参数标定,然后利用获取的内部参数,结合改进的锯齿靶标方法来实现传感器的结构参数标定.试验结果表明,该方法能够实现对复合光源焊后视觉传感器的精确标定,并且标定过程简单方便.
針對目前現有視覺傳感器標定方法專業性彊,靶標製作複雜的現狀,以及銲後視覺檢測用複閤光源視覺傳感器的應用環境特點,提齣一種簡便的利用平麵模闆與改進型鋸齒靶標組閤的視覺傳感器標定方法.該方法首先利用基于平麵模闆兩步法原理開髮的Matlab標定工具箱來完成攝像的內部參數與外部參數標定,然後利用穫取的內部參數,結閤改進的鋸齒靶標方法來實現傳感器的結構參數標定.試驗結果錶明,該方法能夠實現對複閤光源銲後視覺傳感器的精確標定,併且標定過程簡單方便.
침대목전현유시각전감기표정방법전업성강,파표제작복잡적현상,이급한후시각검측용복합광원시각전감기적응용배경특점,제출일충간편적이용평면모판여개진형거치파표조합적시각전감기표정방법.해방법수선이용기우평면모판량보법원리개발적Matlab표정공구상래완성섭상적내부삼수여외부삼수표정,연후이용획취적내부삼수,결합개진적거치파표방법래실현전감기적결구삼수표정.시험결과표명,해방법능구실현대복합광원한후시각전감기적정학표정,병차표정과정간단방편.
