机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
6期
252-255
,共4页
吴兴%侍才洪%康少华%刘宗豪
吳興%侍纔洪%康少華%劉宗豪
오흥%시재홍%강소화%류종호
双横臂悬架%轮履复合变体轮%空间解析几何%运动学分析
雙橫臂懸架%輪履複閤變體輪%空間解析幾何%運動學分析
쌍횡비현가%륜리복합변체륜%공간해석궤하%운동학분석
Double-Wishbone suspension%Wheel-Track Variant Wheel%Space Analytic Geometry%Kinematics Analysis
提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型.采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮——双横臂悬架模块进行仿真.并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性.最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析.仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题.为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考.
提齣一種新型輪履複閤變體輪—雙橫臂懸架模塊的設計概唸,建立瞭該懸架模塊的運動學分析模型.採用空間解析幾何方法得到變體輪懸架繫統的數值模型,以某型全地形UTV為基礎改裝變體輪,利用MATLAB對變體輪——雙橫臂懸架模塊進行倣真.併通過變體輪輪式下的ADAMS倣真結果和輪式下的數值解進行對比,驗證瞭模型的正確性.最後,利用該數值模型對變體輪展開為履帶式下的懸架繫統運動特性進行瞭分析.倣真結果顯示,將變體輪直接改裝在UTV上容易齣現履帶節磨損,履式下轉嚮睏難等問題.為變體輪懸架繫統進一步的優化設計提供參攷.
제출일충신형륜리복합변체륜—쌍횡비현가모괴적설계개념,건립료해현가모괴적운동학분석모형.채용공간해석궤하방법득도변체륜현가계통적수치모형,이모형전지형UTV위기출개장변체륜,이용MATLAB대변체륜——쌍횡비현가모괴진행방진.병통과변체륜륜식하적ADAMS방진결과화륜식하적수치해진행대비,험증료모형적정학성.최후,이용해수치모형대변체륜전개위리대식하적현가계통운동특성진행료분석.방진결과현시,장변체륜직접개장재UTV상용역출현리대절마손,리식하전향곤난등문제.위변체륜현가계통진일보적우화설계제공삼고.
