机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
6期
153-156
,共4页
张娜%秦现生%白晶%宋可清
張娜%秦現生%白晶%宋可清
장나%진현생%백정%송가청
末端执行器%自动制孔%分布式控制系统%现场总线
末耑執行器%自動製孔%分佈式控製繫統%現場總線
말단집행기%자동제공%분포식공제계통%현장총선
End-Effector%Auto-Drilling%Distributed Control System%Fieldbus
由于飞机装配过程中需要钻削大量的孔,因此针对飞机装配中柔性制孔的功能需求,在具体分析机翼制孔工艺流程的基础上,设计了一套用于飞机自动制孔的末端执行器.该控制系统以中央控制器为核心、采用基于EtherCAT总线和Profibus总线的分布式主从站控制方式,并开发出具有制孔循环控制、基准检测、法向偏差测量等功能的软件包,最后进行了一台样机的制造、装配、电气安装和软件调试.实验证明,该系统能够很好的满足航空工业对制孔的孔位精度、垂直度以及加工效率等的要求.
由于飛機裝配過程中需要鑽削大量的孔,因此針對飛機裝配中柔性製孔的功能需求,在具體分析機翼製孔工藝流程的基礎上,設計瞭一套用于飛機自動製孔的末耑執行器.該控製繫統以中央控製器為覈心、採用基于EtherCAT總線和Profibus總線的分佈式主從站控製方式,併開髮齣具有製孔循環控製、基準檢測、法嚮偏差測量等功能的軟件包,最後進行瞭一檯樣機的製造、裝配、電氣安裝和軟件調試.實驗證明,該繫統能夠很好的滿足航空工業對製孔的孔位精度、垂直度以及加工效率等的要求.
유우비궤장배과정중수요찬삭대량적공,인차침대비궤장배중유성제공적공능수구,재구체분석궤익제공공예류정적기출상,설계료일투용우비궤자동제공적말단집행기.해공제계통이중앙공제기위핵심、채용기우EtherCAT총선화Profibus총선적분포식주종참공제방식,병개발출구유제공순배공제、기준검측、법향편차측량등공능적연건포,최후진행료일태양궤적제조、장배、전기안장화연건조시.실험증명,해계통능구흔호적만족항공공업대제공적공위정도、수직도이급가공효솔등적요구.
