机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
6期
143-145,149
,共4页
刘军%周海森%贾林夕%秦书剑
劉軍%週海森%賈林夕%秦書劍
류군%주해삼%가림석%진서검
横向载荷转移率%侧翻预警%自回归模型%线控转向
橫嚮載荷轉移率%側翻預警%自迴歸模型%線控轉嚮
횡향재하전이솔%측번예경%자회귀모형%선공전향
LTR%Rollover Warning%Auto-Regressive Prediction Model%SBW
以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警的指标,利用MEMS传感器和自回归预测模型(AR)对侧倾角和侧倾角速度进行测量和预测进而计算得到LTR预测值,通过线控转向的控制策略对前轮转角进行修正从而将LTR值控制在安全范围内,但这也在一定程度上改变了车辆的行驶轨迹,为了提高车辆的车道保持能力,采用了线控转向和电子机械制动联合防侧翻控制.为了验证侧翻预警效果,在Carsim和Matlab/Simulink中对该控制策略进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能有效地防止汽车侧翻,提高了车辆的行驶安全性.
以橫嚮載荷轉移率(LTR)作為側翻預警的指標,利用MEMS傳感器和自迴歸預測模型(AR)對側傾角和側傾角速度進行測量和預測進而計算得到LTR預測值,通過線控轉嚮的控製策略對前輪轉角進行脩正從而將LTR值控製在安全範圍內,但這也在一定程度上改變瞭車輛的行駛軌跡,為瞭提高車輛的車道保持能力,採用瞭線控轉嚮和電子機械製動聯閤防側翻控製.為瞭驗證側翻預警效果,在Carsim和Matlab/Simulink中對該控製策略進行聯閤倣真,倣真結果錶明該控製策略能有效地防止汽車側翻,提高瞭車輛的行駛安全性.
이횡향재하전이솔(LTR)작위측번예경적지표,이용MEMS전감기화자회귀예측모형(AR)대측경각화측경각속도진행측량화예측진이계산득도LTR예측치,통과선공전향적공제책략대전륜전각진행수정종이장LTR치공제재안전범위내,단저야재일정정도상개변료차량적행사궤적,위료제고차량적차도보지능력,채용료선공전향화전자궤계제동연합방측번공제.위료험증측번예경효과,재Carsim화Matlab/Simulink중대해공제책략진행연합방진,방진결과표명해공제책략능유효지방지기차측번,제고료차량적행사안전성.
