兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
6期
97-102
,共6页
智能车%路径识别%动态阈值
智能車%路徑識彆%動態閾值
지능차%로경식별%동태역치
smart car%path recognition%dynamic threshold
为实现智能车路径自主识别,设计一种路径识别系统.针对采集信息量大、对外界干扰噪点处理不完善的缺点,利用自适应动态阈值图像处理算法对采集的信息进行还原、滤波,计算出最佳路径.系统中硬件设计通过摄像头采集道路信息,以MK60N512VLQ100(K60)为核心控制器,并使用Bluetooth无线通信技术进行在线调试.在线测试结果表明,自适应动态阈值图像处理算法在智能车路径识别中具有明显的优势,通过该算法对图像进行有效的处理,可以增加智能车对路径的跟随性能.
為實現智能車路徑自主識彆,設計一種路徑識彆繫統.針對採集信息量大、對外界榦擾譟點處理不完善的缺點,利用自適應動態閾值圖像處理算法對採集的信息進行還原、濾波,計算齣最佳路徑.繫統中硬件設計通過攝像頭採集道路信息,以MK60N512VLQ100(K60)為覈心控製器,併使用Bluetooth無線通信技術進行在線調試.在線測試結果錶明,自適應動態閾值圖像處理算法在智能車路徑識彆中具有明顯的優勢,通過該算法對圖像進行有效的處理,可以增加智能車對路徑的跟隨性能.
위실현지능차로경자주식별,설계일충로경식별계통.침대채집신식량대、대외계간우조점처리불완선적결점,이용자괄응동태역치도상처리산법대채집적신식진행환원、려파,계산출최가로경.계통중경건설계통과섭상두채집도로신식,이MK60N512VLQ100(K60)위핵심공제기,병사용Bluetooth무선통신기술진행재선조시.재선측시결과표명,자괄응동태역치도상처리산법재지능차로경식별중구유명현적우세,통과해산법대도상진행유효적처리,가이증가지능차대로경적근수성능.
