军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2013年
11期
37-40
,共4页
王福钊%徐友春%章永进%焦金星
王福釗%徐友春%章永進%焦金星
왕복쇠%서우춘%장영진%초금성
三维激光雷达%道路环境%区域分割%位置信息%强度信息
三維激光雷達%道路環境%區域分割%位置信息%彊度信息
삼유격광뢰체%도로배경%구역분할%위치신식%강도신식
利用三维激光雷达将道路环境进行区域分割后提取出可行驶区域,该区域融合了障碍的位置坐标信息和激光反射的强度信息.试验结果表明,三维激光雷达识别的道路环境信息稳定可靠,能够满足调整智能车行驶状态的要求.
利用三維激光雷達將道路環境進行區域分割後提取齣可行駛區域,該區域融閤瞭障礙的位置坐標信息和激光反射的彊度信息.試驗結果錶明,三維激光雷達識彆的道路環境信息穩定可靠,能夠滿足調整智能車行駛狀態的要求.
이용삼유격광뢰체장도로배경진행구역분할후제취출가행사구역,해구역융합료장애적위치좌표신식화격광반사적강도신식.시험결과표명,삼유격광뢰체식별적도로배경신식은정가고,능구만족조정지능차행사상태적요구.
