航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
12期
2794-2803
,共10页
闫梁%李辕%赵继广%杜小平
閆樑%李轅%趙繼廣%杜小平
염량%리원%조계엄%두소평
制导%最优控制%轨迹优化%直接法%虚拟域动态逆%变节点虚拟域动态逆
製導%最優控製%軌跡優化%直接法%虛擬域動態逆%變節點虛擬域動態逆
제도%최우공제%궤적우화%직접법%허의역동태역%변절점허의역동태역
guidance%optimal control%trajectory optimization%direct method%inverse dynamics in the virtual domain%variable node inverse dynamics in the virtual domain
针对虚拟域动态逆(IDVD)轨迹优化方法中节点等距分布导致其使用率低的问题,提出一种变节点IDVD轨迹实时优化方法.该方法基于过载对虚拟路径的变上限积分,先后进行两次优化,将固定节点、固定步长的IDVD转化为变节点、变步长的IDVD.与应用IDVD方法拦截上升段弹道导弹的两个实例进行对比研究,在总节点数相同的情况下,变节点IDVD方法比IDVD方法计算的弹道误差标准差在x、y、z轴降低了约20％,优化时间缩短了约20％.研究结果表明:变节点IDVD方法能够按照虚拟路径曲率的大小自适应分配节点,有效提高了节点的使用率,继而提高了弹道计算精度,缩短了在线优化时间.
針對虛擬域動態逆(IDVD)軌跡優化方法中節點等距分佈導緻其使用率低的問題,提齣一種變節點IDVD軌跡實時優化方法.該方法基于過載對虛擬路徑的變上限積分,先後進行兩次優化,將固定節點、固定步長的IDVD轉化為變節點、變步長的IDVD.與應用IDVD方法攔截上升段彈道導彈的兩箇實例進行對比研究,在總節點數相同的情況下,變節點IDVD方法比IDVD方法計算的彈道誤差標準差在x、y、z軸降低瞭約20％,優化時間縮短瞭約20％.研究結果錶明:變節點IDVD方法能夠按照虛擬路徑麯率的大小自適應分配節點,有效提高瞭節點的使用率,繼而提高瞭彈道計算精度,縮短瞭在線優化時間.
침대허의역동태역(IDVD)궤적우화방법중절점등거분포도치기사용솔저적문제,제출일충변절점IDVD궤적실시우화방법.해방법기우과재대허의로경적변상한적분,선후진행량차우화,장고정절점、고정보장적IDVD전화위변절점、변보장적IDVD.여응용IDVD방법란절상승단탄도도탄적량개실례진행대비연구,재총절점수상동적정황하,변절점IDVD방법비IDVD방법계산적탄도오차표준차재x、y、z축강저료약20％,우화시간축단료약20％.연구결과표명:변절점IDVD방법능구안조허의로경곡솔적대소자괄응분배절점,유효제고료절점적사용솔,계이제고료탄도계산정도,축단료재선우화시간.
