机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
1期
71-73,88
,共4页
气动机械手%51单片机%课程教学
氣動機械手%51單片機%課程教學
기동궤계수%51단편궤%과정교학
pneumatic manipulator%51 single-chip microcomputer%course teaching
结合气动机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S51单片机的简易气动机械手控制.给出了I/O接口电路等硬件设计、软件的设计思路和流程图.该气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品和教学载体,可提高学生开发单片机实际应用机电一体化产品的能力.
結閤氣動機械手的動作控製要求,實現瞭基于AT89S51單片機的簡易氣動機械手控製.給齣瞭I/O接口電路等硬件設計、軟件的設計思路和流程圖.該氣動機械手是集機械、電氣、氣動和控製于一體的典型機電一體化產品和教學載體,可提高學生開髮單片機實際應用機電一體化產品的能力.
결합기동궤계수적동작공제요구,실현료기우AT89S51단편궤적간역기동궤계수공제.급출료I/O접구전로등경건설계、연건적설계사로화류정도.해기동궤계수시집궤계、전기、기동화공제우일체적전형궤전일체화산품화교학재체,가제고학생개발단편궤실제응용궤전일체화산품적능력.
