机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
1期
55-58,77
,共5页
码垛机器人%控制系统%嵌入式ARM%轨迹规划
碼垛機器人%控製繫統%嵌入式ARM%軌跡規劃
마타궤기인%공제계통%감입식ARM%궤적규화
stacking robot%control system%embedded ARM%trajectory planning
针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案.首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究.控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面.阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性.
針對搬運機器人的需求,提齣瞭一種碼垛機器人控製繫統的設計方案.首先介紹瞭碼垛機器人的機構類型,然後分彆對控製繫統的硬件及軟件結構設計做瞭詳細的研究.控製繫統基于嵌入式ARM硬件平檯進行開髮,採用Linux操作繫統和Qt界麵.闡述瞭碼垛機器人的軌跡規劃方法,經實驗平檯測試驗證控製繫統的可行性和閤理性.
침대반운궤기인적수구,제출료일충마타궤기인공제계통적설계방안.수선개소료마타궤기인적궤구류형,연후분별대공제계통적경건급연건결구설계주료상세적연구.공제계통기우감입식ARM경건평태진행개발,채용Linux조작계통화Qt계면.천술료마타궤기인적궤적규화방법,경실험평태측시험증공제계통적가행성화합이성.
