哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
2期
41-44
,共4页
蔡陈生%杜宁%黎枭%聂章海
蔡陳生%杜寧%黎梟%聶章海
채진생%두저%려효%섭장해
挠性系统%不确定性%互质因式摄动%鲁棒稳定性
撓性繫統%不確定性%互質因式攝動%魯棒穩定性
뇨성계통%불학정성%호질인식섭동%로봉은정성
flexible systems%uncertainty%coprime factor perturbation%robust stability
针对鲁棒控制设计中被动对象的不确定性的描述进行研究,结合弱阻尼挠性系统的模态摄动指出了乘性不确定性在控制设计中的局限性,同时给出了挠性系统鲁棒稳定设计原则,并通过实例说明了互质因子摄动可以清晰的描述弱阻尼谐振模态的摄动,有利于系统的鲁棒性设计.
針對魯棒控製設計中被動對象的不確定性的描述進行研究,結閤弱阻尼撓性繫統的模態攝動指齣瞭乘性不確定性在控製設計中的跼限性,同時給齣瞭撓性繫統魯棒穩定設計原則,併通過實例說明瞭互質因子攝動可以清晰的描述弱阻尼諧振模態的攝動,有利于繫統的魯棒性設計.
침대로봉공제설계중피동대상적불학정성적묘술진행연구,결합약조니뇨성계통적모태섭동지출료승성불학정성재공제설계중적국한성,동시급출료뇨성계통로봉은정설계원칙,병통과실례설명료호질인자섭동가이청석적묘술약조니해진모태적섭동,유리우계통적로봉성설계.
