CAJ | 학술논문

随着现代制造业和制造技术的不断发展，产品装配技术也迫切需要实现自动化，以便提高产品的装配效率、装配质量和一致性。本文的装配系统是为了解决产品的自动装配问题而设计的，它可以实现每个工件的可靠抓取，及产品的每个环节加载等装配动作的全过程自动化操作。该系统能够有效地提高生产效率、降低成本、保证产品质量，减轻或取代特殊条件下工人的单一的，重复的装配劳动，并能根据新产品的设计途径自动适应装配，对相关装配行业发展有着特殊的重要意义。
수착현대제조업화제조기술적불단발전，산품장배기술야박절수요실현자동화，이편제고산품적장배효솔、장배질량화일치성。본문적장배계통시위료해결산품적자동장배문제이설계적，타가이실현매개공건적가고조취，급산품적매개배절가재등장배동작적전과정자동화조작。해계통능구유효지제고생산효솔、강저성본、보증산품질량，감경혹취대특수조건하공인적단일적，중복적장배노동，병능근거신산품적설계도경자동괄응장배，대상관장배행업발전유착특수적중요의의。