现代计算机（专业版）
現代計算機（專業版）
현대계산궤（전업판）
MODERN COMPUTER
2013年
23期
19-25,29
,共8页
邰晶%翟为刚%谭力宁
邰晶%翟為剛%譚力寧
태정%적위강%담력저
室内定位%动态测量%卡尔曼滤波%双目视觉
室內定位%動態測量%卡爾曼濾波%雙目視覺
실내정위%동태측량%잡이만려파%쌍목시각
Indoor Positioning%Dynamic Measurement%Kalman Filter%Binocular Vision
为了解决室内定位动态测量系统应用中所估算的目标位置偏差大问题，提出一种基于卡尔曼滤波的室内定位法。利用双目视觉的标定原理估算出目标的位置坐标，再利用卡尔曼滤波算法对目标的估算位置进行滤波处理，以提高室内定位系统的性能和精度。实验结果表明，卡尔曼滤波算法具有良好的有效性。
為瞭解決室內定位動態測量繫統應用中所估算的目標位置偏差大問題，提齣一種基于卡爾曼濾波的室內定位法。利用雙目視覺的標定原理估算齣目標的位置坐標，再利用卡爾曼濾波算法對目標的估算位置進行濾波處理，以提高室內定位繫統的性能和精度。實驗結果錶明，卡爾曼濾波算法具有良好的有效性。
위료해결실내정위동태측량계통응용중소고산적목표위치편차대문제，제출일충기우잡이만려파적실내정위법。이용쌍목시각적표정원리고산출목표적위치좌표，재이용잡이만려파산법대목표적고산위치진행려파처리，이제고실내정위계통적성능화정도。실험결과표명，잡이만려파산법구유량호적유효성。
Proposes an indoor positioning technology based on Kalman filter algorithm to solve the problem that the position error estimation. The calibration theory to estimate the target coordinates, and then using Kalman filtering algorithm for target position estimation is filtered, in order to improve the performance and accuracy of indoor positioning system. The proposed Kalman filter algorithm can improve the effen-tiveness.
