CAJ | 학술논문

文章介绍一种智能小车迷宫地图路径寻迹算法，通过分析常用迷宫地图轨迹特点，将导航信息分成引导线、十字路口、丁字路口及终点与起点等4种类型，结合十字路口、丁字路口的导航决策信息，给出一种左转优先的导航寻迹记忆算法，实现智能小车在迷宫地图中的自主导航与返航功能；最后，根据十字路口是典型旋转对称三分岔路口的特点，提出关于旋转对称多分岔路口左转优先的探索算法。
문장개소일충지능소차미궁지도로경심적산법，통과분석상용미궁지도궤적특점，장도항신식분성인도선、십자로구、정자로구급종점여기점등4충류형，결합십자로구、정자로구적도항결책신식，급출일충좌전우선적도항심적기억산법，실현지능소차재미궁지도중적자주도항여반항공능；최후，근거십자로구시전형선전대칭삼분차로구적특점，제출관우선전대칭다분차로구좌전우선적탐색산법。