微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
12期
75-77
,共3页
永磁同步直线电机%PID控制%模糊控制%变论域模糊PID控制
永磁同步直線電機%PID控製%模糊控製%變論域模糊PID控製
영자동보직선전궤%PID공제%모호공제%변론역모호PID공제
permanent magnet linear synchronous motor%PID control%fuzzy control%variable universe fuzzy PID control
针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,在分析建立永磁同步直线电机的d-q轴动态数学模型的基础上,结合传统PID控制和模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,设计了一种可变论域的模糊PID速度控制器.通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID速度控制与变论域模糊PID速度控制的控制效果,仿真结果表明变论域模糊PID控制具有更好的动态响应性和跟踪性能.
針對永磁同步直線電機中存在非線性、時變性、彊耦閤性和外部負載不確定性等特點,在分析建立永磁同步直線電機的d-q軸動態數學模型的基礎上,結閤傳統PID控製和模糊控製的優點,將變論域思想引入控製器的設計中,設計瞭一種可變論域的模糊PID速度控製器.通過Matlab對永磁同步直線電機控製繫統進行倣真,比較傳統PID速度控製與變論域模糊PID速度控製的控製效果,倣真結果錶明變論域模糊PID控製具有更好的動態響應性和跟蹤性能.
침대영자동보직선전궤중존재비선성、시변성、강우합성화외부부재불학정성등특점,재분석건립영자동보직선전궤적d-q축동태수학모형적기출상,결합전통PID공제화모호공제적우점,장변론역사상인입공제기적설계중,설계료일충가변론역적모호PID속도공제기.통과Matlab대영자동보직선전궤공제계통진행방진,비교전통PID속도공제여변론역모호PID속도공제적공제효과,방진결과표명변론역모호PID공제구유경호적동태향응성화근종성능.
