微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
12期
35-38
,共4页
轮毂电机%电动车%电子差速
輪轂電機%電動車%電子差速
륜곡전궤%전동차%전자차속
in-wheel motor%electric vehicle%electrical differential system
对两前轮为转向轮,后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究.通过对转向系统的运动学进行分析,依据转向传感器信号及四轮转速变化,构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统,提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标,快速并准确判断汽车的行驶状况,利用PID精确控制,通过PWM对两后轮毂电机转速进行控制,实现汽车行驶要求.运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,该控制系统设计正确,能够满足电动车的行驶要求,具有良好的操控性能.
對兩前輪為轉嚮輪,後兩輪為輪轂電機獨立驅動電動車的直線行駛和轉嚮時的電子差速控製進行研究.通過對轉嚮繫統的運動學進行分析,依據轉嚮傳感器信號及四輪轉速變化,構建瞭後輪轂電機獨立驅動電動車的控製繫統,提齣以兩前輪轉速差為兩後輪轉速差控製目標,快速併準確判斷汽車的行駛狀況,利用PID精確控製,通過PWM對兩後輪轂電機轉速進行控製,實現汽車行駛要求.運用Matlab/Simulink軟件進行倣真分析,結果錶明,該控製繫統設計正確,能夠滿足電動車的行駛要求,具有良好的操控性能.
대량전륜위전향륜,후량륜위륜곡전궤독립구동전동차적직선행사화전향시적전자차속공제진행연구.통과대전향계통적운동학진행분석,의거전향전감기신호급사륜전속변화,구건료후륜곡전궤독립구동전동차적공제계통,제출이량전륜전속차위량후륜전속차공제목표,쾌속병준학판단기차적행사상황,이용PID정학공제,통과PWM대량후륜곡전궤전속진행공제,실현기차행사요구.운용Matlab/Simulink연건진행방진분석,결과표명,해공제계통설계정학,능구만족전동차적행사요구,구유량호적조공성능.
