CAJ | 학술논문

传统直流伺服系统均采用三闭环控制结构，即电流环、速度环与位置环。但在某些特殊场合，如舵机伺服系统，为了实现系统小型化，采用电流环与位置环双闭环控制，省去了速度环的测速电机，简化结构，降低成本。利用MATLAB/Simulink工具建立了一套新型直流伺服系统的仿真模型，根据模型，研制实物样机。依据仿真模型与实物，通过对比仿真数据与试验数据，证实该伺服系统满足使用要求，具有工程应用价值。
전통직류사복계통균채용삼폐배공제결구，즉전류배、속도배여위치배。단재모사특수장합，여타궤사복계통，위료실현계통소형화，채용전류배여위치배쌍폐배공제，성거료속도배적측속전궤，간화결구，강저성본。이용MATLAB/Simulink공구건립료일투신형직류사복계통적방진모형，근거모형，연제실물양궤。의거방진모형여실물，통과대비방진수거여시험수거，증실해사복계통만족사용요구，구유공정응용개치。