机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2014年
1期
161-163
,共3页
许道金%杨庆东%衣杰
許道金%楊慶東%衣傑
허도금%양경동%의걸
永磁同步直线电机%PID控制%模糊PID控制%仿真
永磁同步直線電機%PID控製%模糊PID控製%倣真
영자동보직선전궤%PID공제%모호PID공제%방진
PMLSM%PID control%fuzzy PID control%simulation
针对永磁同步直线电机用传统的P ID控制方法在变负载工况下难以达到满意效果的问题,建立永磁同步直线电机数学模型,设计模糊PID控制器来控制变负载工况下直线电机的速度;利用MATLAB对控制系统在负载变化的情况进行仿真。仿真结果表明模糊PID控制效果明显优于传统的PID控制。
針對永磁同步直線電機用傳統的P ID控製方法在變負載工況下難以達到滿意效果的問題,建立永磁同步直線電機數學模型,設計模糊PID控製器來控製變負載工況下直線電機的速度;利用MATLAB對控製繫統在負載變化的情況進行倣真。倣真結果錶明模糊PID控製效果明顯優于傳統的PID控製。
침대영자동보직선전궤용전통적P ID공제방법재변부재공황하난이체도만의효과적문제,건립영자동보직선전궤수학모형,설계모호PID공제기래공제변부재공황하직선전궤적속도;이용MATLAB대공제계통재부재변화적정황진행방진。방진결과표명모호PID공제효과명현우우전통적PID공제。
The traditional PID control method for permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM ) under varying load conditions is difficult to achieve satisfied effect ,so the PMLSM mathematical model is established ,and a fuzzy PID controller is designed to control the speed of PMLSM under variable load conditions .Then MATLAB is used to do a simulation about control system in the case of load changes .The simulation results show that the effect of fuzzy PID control method is superior to the traditional PID control method .