林业机械与木工设备
林業機械與木工設備
임업궤계여목공설비
FORESTRY MACHINERY & WOODWORKING EQUIPMENT
2014年
2期
38-40
,共3页
双足机器人%移动控制%稳定性%姿态
雙足機器人%移動控製%穩定性%姿態
쌍족궤기인%이동공제%은정성%자태
biped robot%motion control%stability%posture
为了提高双足机器人行走的稳定性，设计了一种双足仿人机器人，该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究，完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析，实验结果表明了该方法的有效性。
為瞭提高雙足機器人行走的穩定性，設計瞭一種雙足倣人機器人，該機器人利用Arduino芯片進行控製。通過對雙足機器人整體結構和控製繫統的研究，完成瞭機器人建模、硬件設計和穩定性分析，實驗結果錶明瞭該方法的有效性。
위료제고쌍족궤기인행주적은정성，설계료일충쌍족방인궤기인，해궤기인이용Arduino심편진행공제。통과대쌍족궤기인정체결구화공제계통적연구，완성료궤기인건모、경건설계화은정성분석，실험결과표명료해방법적유효성。
A biped mobile robot is designed to improve its walking stability, which is controlled by Arduino chip. Through the study of the entire structure and motion control system of biped mobile robot, the modeling, hardware design and stability analysis of the robot are completed.
