电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
11期
84-87
,共4页
变形翼飞行器%姿态控制%自适应控制%可视化仿真
變形翼飛行器%姿態控製%自適應控製%可視化倣真
변형익비행기%자태공제%자괄응공제%가시화방진
morphing aircraft%attitude control%adaptive control%visual simulation
选择变形翼飞行器的巡航和俯冲两个飞行模态作为研究对象,给出变形翼飞行器的两个特定飞行模态对应的运动学数学模型.由于被控对象的非线性以及结构变化引起的参数不确定性,设计了自适应姿态控制律.基于Lyapunov稳定性定理证明了所提出控制方法的可行性,实现了对飞行器的姿态控制.并运用VC++编程语言结合OpenGL图形库,创建飞行器飞行环境;利用VC+ +/Simulink混合编程实现数据传递,较精确地实现了变形翼飞行器在两个不同模态间动态变化飞行过程,验证了所提出方法的有效性.
選擇變形翼飛行器的巡航和俯遲兩箇飛行模態作為研究對象,給齣變形翼飛行器的兩箇特定飛行模態對應的運動學數學模型.由于被控對象的非線性以及結構變化引起的參數不確定性,設計瞭自適應姿態控製律.基于Lyapunov穩定性定理證明瞭所提齣控製方法的可行性,實現瞭對飛行器的姿態控製.併運用VC++編程語言結閤OpenGL圖形庫,創建飛行器飛行環境;利用VC+ +/Simulink混閤編程實現數據傳遞,較精確地實現瞭變形翼飛行器在兩箇不同模態間動態變化飛行過程,驗證瞭所提齣方法的有效性.
선택변형익비행기적순항화부충량개비행모태작위연구대상,급출변형익비행기적량개특정비행모태대응적운동학수학모형.유우피공대상적비선성이급결구변화인기적삼수불학정성,설계료자괄응자태공제률.기우Lyapunov은정성정리증명료소제출공제방법적가행성,실현료대비행기적자태공제.병운용VC++편정어언결합OpenGL도형고,창건비행기비행배경;이용VC+ +/Simulink혼합편정실현수거전체,교정학지실현료변형익비행기재량개불동모태간동태변화비행과정,험증료소제출방법적유효성.
