机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
1期
47-50,88
,共5页
磁悬浮系统%观测器%反馈控制
磁懸浮繫統%觀測器%反饋控製
자현부계통%관측기%반궤공제
MAGLEV system%observer%feedback control
针对一类实际的磁悬浮系统,讨论了基于状态观测器和干扰估计的控制问题.首先基于线性化的磁悬浮系统,结合实际工程问题,分析干扰特征.其次,设计未知输入全维观测器,估计系统的内部状态并重构外部干扰.然后,基于观测器,针对实际控制需求提出反馈控制策略.最后对实际的模型系统进行仿真,验证控制率的有效性和正确性.
針對一類實際的磁懸浮繫統,討論瞭基于狀態觀測器和榦擾估計的控製問題.首先基于線性化的磁懸浮繫統,結閤實際工程問題,分析榦擾特徵.其次,設計未知輸入全維觀測器,估計繫統的內部狀態併重構外部榦擾.然後,基于觀測器,針對實際控製需求提齣反饋控製策略.最後對實際的模型繫統進行倣真,驗證控製率的有效性和正確性.
침대일류실제적자현부계통,토론료기우상태관측기화간우고계적공제문제.수선기우선성화적자현부계통,결합실제공정문제,분석간우특정.기차,설계미지수입전유관측기,고계계통적내부상태병중구외부간우.연후,기우관측기,침대실제공제수구제출반궤공제책략.최후대실제적모형계통진행방진,험증공제솔적유효성화정학성.
