遥测遥控
遙測遙控
요측요공
JOURNAL OF TELEMETRY,TRACKING, AND COMMAND
2014年
3期
19-23,30
,共6页
俞建国%姚璐%黄强%邓志安
俞建國%姚璐%黃彊%鄧誌安
유건국%요로%황강%산지안
辐射源定位%被动传感器%最大后验准则%批处理
輻射源定位%被動傳感器%最大後驗準則%批處理
복사원정위%피동전감기%최대후험준칙%비처리
Emitter localization%Passive sensor%Maximum a posteriori%Batch
在传感器测量误差先验信息未知的前提下,如何利用被动传感器的测角信息获得高精度的辐射源位置是亟待解决的难题.针对该问题,提出基于网格搜索最大后验准则的批处理定位算法.算法利用当前时刻所有的测量角度,结合载机平台自身的位置和候选位置计算综合代价函数,通过搜索上一时刻更新位置周围代价函数最小的候选位置,确定当前时刻辐射源的最优位置.仿真实验表明,同等条件下与传统的扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等非线性滤波方法相比,所提算法在收敛速度和定位精度方面均有较大的提高,为辐射源定位提供了一种有效方法.
在傳感器測量誤差先驗信息未知的前提下,如何利用被動傳感器的測角信息穫得高精度的輻射源位置是亟待解決的難題.針對該問題,提齣基于網格搜索最大後驗準則的批處理定位算法.算法利用噹前時刻所有的測量角度,結閤載機平檯自身的位置和候選位置計算綜閤代價函數,通過搜索上一時刻更新位置週圍代價函數最小的候選位置,確定噹前時刻輻射源的最優位置.倣真實驗錶明,同等條件下與傳統的擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波等非線性濾波方法相比,所提算法在收斂速度和定位精度方麵均有較大的提高,為輻射源定位提供瞭一種有效方法.
재전감기측량오차선험신식미지적전제하,여하이용피동전감기적측각신식획득고정도적복사원위치시극대해결적난제.침대해문제,제출기우망격수색최대후험준칙적비처리정위산법.산법이용당전시각소유적측량각도,결합재궤평태자신적위치화후선위치계산종합대개함수,통과수색상일시각경신위치주위대개함수최소적후선위치,학정당전시각복사원적최우위치.방진실험표명,동등조건하여전통적확전잡이만려파화무적잡이만려파등비선성려파방법상비,소제산법재수렴속도화정위정도방면균유교대적제고,위복사원정위제공료일충유효방법.
