遥测遥控
遙測遙控
요측요공
JOURNAL OF TELEMETRY,TRACKING, AND COMMAND
2014年
3期
31-36
,共6页
侯延顺%孙甲琦%王晓波%龚少华
侯延順%孫甲琦%王曉波%龔少華
후연순%손갑기%왕효파%공소화
无人机%自组网%分布式%时间同步
無人機%自組網%分佈式%時間同步
무인궤%자조망%분포식%시간동보
UAV%Ad hoc%Distributed%Time-synchronization
提出一种用于无人机自组网的分布式时间同步方案.在该方案中,无人机网络中的节点周期性地在邻居节点之间进行双向时间信息交互,并利用加权平均算法调整本地时间;经过若干次调整以后,各节点的时间收敛到极小的范围内,满足同步精度要求.对加权平均算法在多跳网络中的收敛性予以证明,就无人机的高速移动对该方案的影响展开分析,同时还研究了方案对时间记录误差的容忍度.通过分析和仿真,证明该方案可以用于无人机空中自组网,并能在较小的运算量条件下达到较高的同步精度.
提齣一種用于無人機自組網的分佈式時間同步方案.在該方案中,無人機網絡中的節點週期性地在鄰居節點之間進行雙嚮時間信息交互,併利用加權平均算法調整本地時間;經過若榦次調整以後,各節點的時間收斂到極小的範圍內,滿足同步精度要求.對加權平均算法在多跳網絡中的收斂性予以證明,就無人機的高速移動對該方案的影響展開分析,同時還研究瞭方案對時間記錄誤差的容忍度.通過分析和倣真,證明該方案可以用于無人機空中自組網,併能在較小的運算量條件下達到較高的同步精度.
제출일충용우무인궤자조망적분포식시간동보방안.재해방안중,무인궤망락중적절점주기성지재린거절점지간진행쌍향시간신식교호,병이용가권평균산법조정본지시간;경과약간차조정이후,각절점적시간수렴도겁소적범위내,만족동보정도요구.대가권평균산법재다도망락중적수렴성여이증명,취무인궤적고속이동대해방안적영향전개분석,동시환연구료방안대시간기록오차적용인도.통과분석화방진,증명해방안가이용우무인궤공중자조망,병능재교소적운산량조건하체도교고적동보정도.
