火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
z1期
89-92,95
,共5页
于红娟%牛竹云%张海军%裴文俊%梁晓刚
于紅娟%牛竹雲%張海軍%裴文俊%樑曉剛
우홍연%우죽운%장해군%배문준%량효강
变结构多模型%当前统计模型%转弯模型%机动频率%转弯角速度
變結構多模型%噹前統計模型%轉彎模型%機動頻率%轉彎角速度
변결구다모형%당전통계모형%전만모형%궤동빈솔%전만각속도
variable structure multiple model%current statiscal model%turn model%maneuvering frequency%angular acceleration
比较了两种基于变结构多模型的机动目标跟踪方法。一种算法采用匀速模型和“当前”统计模型组成的模型集进行交互，另一种算法采用匀速模型和转弯模型组成的模型集进行交互，两种算法分别通过对机动频率自适应估计和实时估计转弯角速度，实现了模型集的自适应。通过仿真，对这两种算法的跟踪精度和计算量进行了分析比较，指出了其适用场合。
比較瞭兩種基于變結構多模型的機動目標跟蹤方法。一種算法採用勻速模型和“噹前”統計模型組成的模型集進行交互，另一種算法採用勻速模型和轉彎模型組成的模型集進行交互，兩種算法分彆通過對機動頻率自適應估計和實時估計轉彎角速度，實現瞭模型集的自適應。通過倣真，對這兩種算法的跟蹤精度和計算量進行瞭分析比較，指齣瞭其適用場閤。
비교료량충기우변결구다모형적궤동목표근종방법。일충산법채용균속모형화“당전”통계모형조성적모형집진행교호，령일충산법채용균속모형화전만모형조성적모형집진행교호，량충산법분별통과대궤동빈솔자괄응고계화실시고계전만각속도，실현료모형집적자괄응。통과방진，대저량충산법적근종정도화계산량진행료분석비교，지출료기괄용장합。
Two maneuvering target tracking multiple-model algorithms which based on variable structure are compared in this paper. One algorithm adopts CV model and CS model for interaction,the other one adopts CV model and CT model for interaction,and realizes the adaptive of model sets by adjusting the maneuvering frequency parameter and the angular acceleration in real-time separately. Through simulating,this two algorithms in terms of the accuracy of tracking and the amount of computation are analyzed and compared,and the occasion of their application is pointed out.
