电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2013年
9期
44-45
,共2页
张斌%李曦%宋玉珍
張斌%李晞%宋玉珍
장빈%리희%송옥진
迭代最近等值线算法%地形辅助惯性导航%匹配%Kalman滤波
迭代最近等值線算法%地形輔助慣性導航%匹配%Kalman濾波
질대최근등치선산법%지형보조관성도항%필배%Kalman려파
迭代最近等值线算法是一种重要的匹配导航算法，文中首先介绍了算法的基本原理，随后在某区域真实地形数据库的基础上，利用迭代最近等值线算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。并提出将匹配位置误差作为观测量，用Kalman滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出，迭代最近等值线算法可有效抑制惯导纬度误差的增长。
迭代最近等值線算法是一種重要的匹配導航算法，文中首先介紹瞭算法的基本原理，隨後在某區域真實地形數據庫的基礎上，利用迭代最近等值線算法進行倣真計算得到最佳匹配位置。併提齣將匹配位置誤差作為觀測量，用Kalman濾波對慣導繫統誤差進行最優估計。由最後的倣真結果可以看齣，迭代最近等值線算法可有效抑製慣導緯度誤差的增長。
질대최근등치선산법시일충중요적필배도항산법，문중수선개소료산법적기본원리，수후재모구역진실지형수거고적기출상，이용질대최근등치선산법진행방진계산득도최가필배위치。병제출장필배위치오차작위관측량，용Kalman려파대관도계통오차진행최우고계。유최후적방진결과가이간출，질대최근등치선산법가유효억제관도위도오차적증장。
