CAJ | 학술논문

本文涉及一种自动送水系统，用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术，以及三维数字化设计软件UG对其进行建模，并以单片机为核心，通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置，实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序，并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。
본문섭급일충자동송수계통，용우인문일상생활공작중적자동송수。통과충분이용홍외전감기술、단편궤공제기술、전궤구동기술등다항기술，이급삼유수자화설계연건UG대기진행건모，병이단편궤위핵심，통과전감기대궤적적검측사소차자동조정자신위치，실현자동완성연궤적송수공작。기술관건위편사상관적공제정서，병통과접구기술실현경건여연건적결합。본문환급출료기우단편궤적공제류정도이급부분전로도。