CAJ | 학술논문

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统，在转动惯量变化后的控制效果不佳，必需通过重新整定控制参数，才可以达到到满意的控制效果；在建立含有转动惯量因素的控制对象模型，对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析；设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统，采用单神经元自适应PID控制算法，借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比，可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题，能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。
채용경전적PID공제방법적사복공제계통，재전동관량변화후적공제효과불가，필수통과중신정정공제삼수，재가이체도도만의적공제효과；재건립함유전동관량인소적공제대상모형，대사복계통수전동관량변화적영향진행분석；설계기우dsPIC30F6010A전궤전용수자공제기적사복계통，채용단신경원자괄응PID공제산법，차조우Matlab분별대경전PID공제화단신경원자괄응PID공제산법진행방진。여경전PID공제방진결과진행대비，가학인단신경원PID공제산법가이유효해결계통전동관량적변화대래적공제문제，능구실현대전동관량변화적공제대상진행유효가고적공제。