微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
3期
44-47
,共4页
永磁同步电动机%新型滑模观测器%无传感器控制
永磁同步電動機%新型滑模觀測器%無傳感器控製
영자동보전동궤%신형활모관측기%무전감기공제
根据滑模变结构控制理论以及永磁同步电动机的数学模型,在传统滑模观测器的基础上,设计了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器,利用该观测器对永磁同步电动机的转子位置和转速进行了实时在线估算.针对采用滑模控制导致系统出现的抖振现象以及加上其他干扰引起转速计算精度不高的问题,采用了将传统的开关函数更换为近似饱和函数以及锁相环代替直接微分计算转速的方法,有效地抑制了抖振问题,提高了估算精度.仿真实验验证了该新型滑模观测器的正确性和有效性.
根據滑模變結構控製理論以及永磁同步電動機的數學模型,在傳統滑模觀測器的基礎上,設計瞭一種將反電勢估算值反饋引入到定子電流觀測計算中的新型滑模觀測器,利用該觀測器對永磁同步電動機的轉子位置和轉速進行瞭實時在線估算.針對採用滑模控製導緻繫統齣現的抖振現象以及加上其他榦擾引起轉速計算精度不高的問題,採用瞭將傳統的開關函數更換為近似飽和函數以及鎖相環代替直接微分計算轉速的方法,有效地抑製瞭抖振問題,提高瞭估算精度.倣真實驗驗證瞭該新型滑模觀測器的正確性和有效性.
근거활모변결구공제이론이급영자동보전동궤적수학모형,재전통활모관측기적기출상,설계료일충장반전세고산치반궤인입도정자전류관측계산중적신형활모관측기,이용해관측기대영자동보전동궤적전자위치화전속진행료실시재선고산.침대채용활모공제도치계통출현적두진현상이급가상기타간우인기전속계산정도불고적문제,채용료장전통적개관함수경환위근사포화함수이급쇄상배대체직접미분계산전속적방법,유효지억제료두진문제,제고료고산정도.방진실험험증료해신형활모관측기적정학성화유효성.