微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
3期
36-39
,共4页
永磁无刷直流电动机%自学习%模糊控制%PI控制
永磁無刷直流電動機%自學習%模糊控製%PI控製
영자무쇄직류전동궤%자학습%모호공제%PI공제
针对航空航天用永磁无刷直流电动机具有非线性、不确定性等特点,常规PI控制器难以取得理想的控制效果,提出了自学习模糊PI控制算法.根据实际转速与参考转速的偏差进行控制量校正,修改控制规则,从而在线调整PI控制参数.仿真验证实验表明:自学习模糊控制器对电机负载及内部参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、无超调、稳态无误差、鲁棒性强.解决了永磁无刷直流电动机非线性、不确定性的控制问题.
針對航空航天用永磁無刷直流電動機具有非線性、不確定性等特點,常規PI控製器難以取得理想的控製效果,提齣瞭自學習模糊PI控製算法.根據實際轉速與參攷轉速的偏差進行控製量校正,脩改控製規則,從而在線調整PI控製參數.倣真驗證實驗錶明:自學習模糊控製器對電機負載及內部參數大範圍擾動具有較彊的抑製能力,繫統動態響應快、無超調、穩態無誤差、魯棒性彊.解決瞭永磁無刷直流電動機非線性、不確定性的控製問題.
침대항공항천용영자무쇄직류전동궤구유비선성、불학정성등특점,상규PI공제기난이취득이상적공제효과,제출료자학습모호PI공제산법.근거실제전속여삼고전속적편차진행공제량교정,수개공제규칙,종이재선조정PI공제삼수.방진험증실험표명:자학습모호공제기대전궤부재급내부삼수대범위우동구유교강적억제능력,계통동태향응쾌、무초조、은태무오차、로봉성강.해결료영자무쇄직류전동궤비선성、불학정성적공제문제.
