铁道学报
鐵道學報
철도학보
2013年
3期
48-52
,共5页
迭代学习控制%优化%ATO
迭代學習控製%優化%ATO
질대학습공제%우화%ATO
地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义.根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性.在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛条件的学习参数.针对列车停车涉及多目标的特点,定义多目标优化函数,将该方法推广到多变量、多目标调节的情况,可以同时满足城轨列车停车精度和乘坐舒适性的要求.仿真结果验证了该方法的有效性.最后,提出基于迭代学习方法研究列车停车问题的未来研究思路.
地鐵列車精確停車研究對裝有屏蔽門的車站乘客換乘有著現實意義.根據城軌列車在停車階段的重複特性,通過迭代學習調節列車初始狀態來剋服停車階段的重複不確定性.在求解列車製動模型微分動態的基礎上,穫得繫統梯度,進而求取滿足收斂條件的學習參數.針對列車停車涉及多目標的特點,定義多目標優化函數,將該方法推廣到多變量、多目標調節的情況,可以同時滿足城軌列車停車精度和乘坐舒適性的要求.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.最後,提齣基于迭代學習方法研究列車停車問題的未來研究思路.
지철열차정학정차연구대장유병폐문적차참승객환승유착현실의의.근거성궤열차재정차계단적중복특성,통과질대학습조절열차초시상태래극복정차계단적중복불학정성.재구해열차제동모형미분동태적기출상,획득계통제도,진이구취만족수렴조건적학습삼수.침대열차정차섭급다목표적특점,정의다목표우화함수,장해방법추엄도다변량、다목표조절적정황,가이동시만족성궤열차정차정도화승좌서괄성적요구.방진결과험증료해방법적유효성.최후,제출기우질대학습방법연구열차정차문제적미래연구사로.
